明朝真的黑暗吗?

以前我一直以为明朝是黑暗的,是专制的,是令人发指的。特别是明末,已经民不聊生了。但我突然发觉历史是错的,明朝应该是光明的,而不是某些人口中那绝望的国度。

明朝社会已经高度发达,政府高度开明,人民充满自信,资本主义萌芽在江南已经到处发芽。这些在西方传教士的游记里面就能看到:
曾德昭是耶稣会士,1613年到达中国南京,1636年返回欧洲,在旅途上完成了《大中国志》。他在中国呆了22年之多,对当时处于明朝末期的中国,应该说了解还是比较透彻的。
曾德昭在中国跨越了万历,天启,崇祯三个时代,基本已经属于明朝灭亡的前夜,那么他记载